zub-Antriebstechnik für Robotik und Logistik-Automation

Die Antriebstechnik in autarken Robotiksystemen muss kompakt, robust, leistungsstark und energieeffizient sein.

Zudem müssen viele der Anwendungen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen, zum Beispiel wenn sich Bedienpersonal im Hochregallager unter schweren Lasten aufhält, kollaborierende Roboter ohne Schutzzaun dem Montagearbeiter „helfen“, Automaten mit Benutzereingriff etc. Das zub-Safety-Drive-Concept erfüllt alle Sicherheitsanforderungen nach SIL-3 Standard.

Steht das vollautomatisierte Lagern und Kommissionieren einzelner Produkte – wie Arzneien in Krankenhäusern und Apotheken im Vordergrund, muss das System besonders wendig und schnell sein. Der Motion Controller steuert die Ware vollautomatisch und punktgenau zwischen Lagerort und Kommissionierplatz.

Für die verschiedenen Fahr- und Hubbewegungen sind die Antriebe exakt zu regeln und synchron zu bewegen, Positionsdaten und Fahrprofil werden „on the fly“ ohne Zwischenstopp geändert, mehrere CANopen-Servoverstärker gleichzeitig geregelt und gesteuert sowie die Greifer mittels Positions- und sensorloser Drehmomentregelung überwacht. 

So eine Logik- und Antriebssteuerung kann vollständig mit zub-Controllern der MACS-Baureihe realisiert und an ein übergeordnetes Verwaltungssystem (SPS oder Leitrechner) mittels Feldbus, wie z.B. EtherCAT oder CAN-Bus angekoppelt werden.

Hochsprachen-Programmierung mit mächtigen Sprachelementen für die Positionierung bieten die Voraussetzungen, mit geringem Aufwand Produktvarianten für unterschiedliche Lagertypen effizient zu realisieren und Investitionen langfristig zu sichern.

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      zub ist MotionControl-Partner der Danfoss AG Schweiz